機型介紹：

龍門(mén)式焊接機器人是我公司在吸收國內外先進(jìn)軟硬件技術(shù)，為配套金屬結構件加工而自行開(kāi)發(fā)研制的一種鋼板自動(dòng)切割下料設備，可縱向和橫向直線(xiàn)切割，可配套焊接實(shí)現自動(dòng)化焊接，也可圓弧曲線(xiàn)的任意方位切割，切割表面粗糙度及精度高、變形小。該機具有結構合理、操作簡(jiǎn)單、工藝先進(jìn)等優(yōu)點(diǎn)。

龍門(mén)式焊接機器人的組成部分包括數控系統、驅動(dòng)系統、控制系統、機械系統、氣路系統。類(lèi)激光CNC系統、伺服系統采用國內外知名品牌，性能優(yōu)良的產(chǎn)品，方便的人機界面，友好的操作，豐富的軟件及高質(zhì)量的硬件配置，保護措施為用戶(hù)提供一個(gè)高品質(zhì)的產(chǎn)品。

產(chǎn)品優(yōu)勢和特點(diǎn)：

1.結構穩重大氣、扎實(shí)耐用。龍門(mén)架橫梁采用矩形鋼板拼焊成型結構，通過(guò)整體回火去內應力，采用進(jìn)口高精度龍門(mén)五面體加工中心一次定位加工完成，具有很高的強度和剛性及精度。

2.橫向小車(chē)采用雙軸心直線(xiàn)導軌導向，保證結構堅固的同時(shí)還保證了垂直導向的高精度。

3.寬大的縱向行走大車(chē)：比其他廠(chǎng)家的要長(cháng)而厚重，保證縱向高速行走的穩定性。

4.等離子方面：對等離子切割有豐富的經(jīng)驗。眾所周知，等離子在引弧和切割時(shí)會(huì )產(chǎn)生高頻干擾，對系統和電器部分都有很大的影響，處理不好會(huì )導致系統經(jīng)常死機，電器部分丟失數據。我公司經(jīng)過(guò)多年的研究，全面解決了這一問(wèn)題，對等離子的高頻屏蔽處理做的非常完善。

龍門(mén)式焊接機器人安裝條件:

1、場(chǎng)地平整與硬化20cm以上、室內防雨。

2、電力要求：380V，50Hz，功率：30KW（含焊機）。

3、加工場(chǎng)地尺寸：寬6米長(cháng)=*長(cháng)骨架片長(cháng)度*2+4米。

蓋梁骨架自動(dòng)焊接機器人常用耗材與易損件：

1、CO2氣體（耗材）；

2、1.6mm焊絲（耗材）；

3、500二保焊機常用耗材與易損件；

蓋梁鋼筋骨架加工流程：

1、根據設計圖紙拆分成鋼筋圖樣；

2、將每個(gè)鋼筋圖形用數控鋼筋彎曲中心加工成型；

3、將彎曲成型的鋼筋固定到1#與2#定型模板上。

4、啟動(dòng)焊接機器人焊接1#與2#骨架，焊接同時(shí)將彎曲成型的鋼筋固定到3#與4#定型模板上；機器不停，循環(huán)焊接。

技術(shù)參數：

龍門(mén)式焊接機器人設備組成：

設備參考圖片：

(此圖為參考，根據配置不同，外形會(huì )有改變，以實(shí)物為準)

設備基本組成結構示意圖(因不同需求設備組件有所差異)：

①拖鏈(下) ②導軌基座 ③料架臺 ④拖鏈固定桿 ⑤導軌及導軌固定壓塊 ⑥控制系統(CNC) ⑦氣體控制中心 

⑧電器柜 ⑨主移動(dòng)體 ⑩割炬體() ⑾橫梁 ⑿鋼帶 ⒀副移動(dòng)體及割炬體(等離子或火焰) ⒁橫向拖鏈 ⒂端梁

龍門(mén)式焊接機器人視頻展示：